双旋翼纵列式直升机的气动布局特点是两副同等尺寸的旋翼前后布置,与单旋翼直升机相比,具有运载能力大,运输效率高的特点,适合作为重型运输直升机的构型。纵列式直升机独特的构型决定了其操纵的特殊性,本文通过纵列式直升机和单旋翼直升机的对比分析阐述了纵列式直升机的操纵特点,并建立了纵列式直升机的飞行动力学模型。该模型的旋翼气动力模型采用叶素法,诱导速度沿桨盘均匀分布,桨叶挥舞运动为刚性挥舞,并考虑前后两副旋翼之间的气动干扰及旋翼的失速和压缩性效应。机身气动力模型根据风洞实验数据或经验曲线得到,并考虑了旋翼下洗流对机身气动力的影响。在纵列式直升机飞行动力学建模的基础上,本文以纵列式直升机CH-47“支奴干”为例,计算分析了该纵列式直升机在悬停、稳定平飞状态下的平衡、稳定性和操纵性,并将计算结果与国外相关文献的计算结果进行了对比,两者吻合的较好,表明本文的建模方法合理可信。