分布式4WID电动车辆状态观测及多电机容错协调控制

来源 :江苏大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Mickey123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
基于Web进行软件协同开发是智能软件工程领域的研究热点.该文建立了集成网页服务器、数据库服务器、DNS服务器、CVS服务器的软件协同开发工作平台.基于该平台,Internet上的用
随着计算机技术和网络技术的迅速发展,信息系统不断朝着集成化、智能化、网络化与分布式的方向发展,同时在规模、结构、功能层次及设计实现等各个方面与传统的单机单用户系统
定氧加铝工艺是炼钢厂铝镇静钢冶炼过程的重要工序之一。通过往钢水中加入一定量的铝,来控制钢水中的氧的含量,同时,也保证钢水中有一定量的酸溶铝成分,这样才能保证炼出的钢的质
本论文以湖南长丰集团计算机集成信息系统(简称CF_C2I2)的质量管理和故障诊断子系统为研究背景,讨论了企业质量和故障诊断系统的知识获取、知识表示和基于模糊Petri网的故障
随着软件工程理论的不断发展、网络通信技术的不断完善以及关系数据库技术的不断提高,管理信息系统也在体系结构、应用模式上有了长足的发展。同时,现有的管理信息系统也暴
本论文结合国防预研项目“舰载特种起重机控制及测量技术研究”的工作,以舰载起重机为研究对象,进行了动力学建模、轨迹跟踪模糊控制和控制系统仿真。 借鉴虚杆件的方法,将载
在普通文档图像中存在着各式各样的表格,对文档图像中的表格进行自动定位、分析和内容识别是DIA领域的研究重点之一.该文在大量实践工作的基础上,提出了一种表格结构的类BNF
本课题主要研究视网膜锋电位信号的检测与分类。由于背景噪声对检测的影响很大,所以在检测分类之前,需对信号做预处理。预处理采用椭圆滤波器进行47Hz-53Hz的工频滤波,采用小波变
电厂的安全经济运行是当前迫切需要研究的一个领域。本文考虑使用信息融合技术,对锅炉燃烧器火焰的可见和红外光区的辐射信号进行综合分析来判断火焰状态,从而提高火焰检测的准确性和锅炉燃烧的安全性。主要完成了使用模糊融合与神经网络融合方法进行火焰检测的研究工作。提出了把两种火检探头采集的信号融合成炉膛辐射能信号的方法,以及把这个能量信号引入燃烧控制系统的思路。仿真结果表明,这种方法能大大改善燃烧控制的品质,
数据库知识发现(KDD)是涉及人工智能和数据库等学科的一门当前相当活跃的研究领域.在当今数字化社会中,各种商业、政府、科学数据库和数据量的急剧增长,远远超过了人类目前已