复合式干法分选过程智能控制系统研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuoshuqiong
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复合式干法分选机具有不用水、工艺简单、节能等优点,能够用于分选褐煤等易泥化煤、高硫煤脱硫以及炼焦煤预排矸,能够提高煤矸石综合利用率。目前,复合式干法分选机的自动化程度不高,所有投入使用的复合式干法分选机只实现了设备集中启停、连锁保护功能,设备调节参数如床面横向、纵向角度、风室风阀开度、接料槽翻板角度等还没有实现自动调节。不能很好地适应国内工业自动化发展的需求,同时也限制了国外自动化程度较高的企业对该机器的选购。基于以上原因,本文设计并部分实现了复合式干法分选机过程智能控制系统,旨在提高复合式干法分选机的自动化水平,能够让操作人员简单、快速、准确的调节设备运行参数。为构建复合式干法分选机实验系统,本文选用能够精确控制转动角度、转速和方向的七台步进电器作为执行机构。分别用于调节床面横向纵向两个角度、精煤中煤矸石三个风室风阀开度、两个接料槽翻板角度。床面横向纵向角度由于分选床处于强振动环境中,现有的倾角传感器无法使用,所以用间接换算的软测量方式获得床面的横向纵向角度。利用已搭建好的实验系统对唐山神州机械有限公司准备好的来自各地的11组煤样进行探索实验,根据实验得到的经验规律,结合熟练工人的操作经验建立复合式干法分选机模糊控制模型。根据实验所得数据尝试建立了BP前馈神经网络控制系统,并提出一种以OPC为通信协议用Matlab软件实现神经网络控制的方法。根据建立好的模糊控制模型,以西门子S7-300PLC为控制器,以威纶通触摸屏为上位机分别编写程序,实现复合式干法分选机的模糊控制。通过两组煤样的验证实验,证明该系统可靠有效。
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