虚拟内窥镜技术(virtualendoscope,VE)作为一种无创检查和诊断方法,近年来得到了空前发展,几乎涉及到了人体的所有腔道器官。目前,虚拟内窥镜技术在心脏及冠状动脉上的应用主要采用由无创性的CTA(computertomographyangiography)或MRCA(magneticresonancecoronaryangiography)采集到的容积数据作为数据源。但是,无创性检查方法目前还不能成为临床诊断冠状动脉病变的常规手段,介入性的心导管检查仍然是主要影像手段。目前临床普遍采用的介入式冠状动脉影像手段是x射线冠状动脉造影(coronaryarteryangiography,CAG)和血管内超声(intravascularultrasound,IVUS)。二者在对冠状动脉的显像和冠心病的诊治方面各有优缺点,而且具有互补性。通过将CAG和IVUS图像数据进行融合,不仅可充分发挥二者的优势,而且还可克服彼此的不足,获得对冠状动脉及其病变的全面了解。　　 本文通过对冠状动脉血管内超声和X射线血管造影图像进行融合,利用虚拟现实造型语言(virtualrealitymodelinglanguage,VRML)在虚拟场景下重建三维血管段;定量标注血管段的形态参数,如血管段长度、横截面积、容积、曲率和挠率、斑块体积等;并采用伪彩编码技术建立颜色查找表,利用顶点着色标注血管腔表面,实现血流动力学参数的可视化表达;创建操作灵活简便的用户控制面板,实现交互式漫游;建立虚拟支架库,模拟心脏支架置入手术。