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模型修正即系统辨识建模,它是因为理论建模和实验建模的缺点而产生并发展起来的,它能使理论建模和实验建模相互结合、优势互补,从而有效地提高建模精度。 目前所有的模型修正方法都是基于运动微分方程的,本文将这类方法统称为一般模型修正方法,目前这类方法面临的主要问题是难以修正非机械系统和多能域耦合系统的模型,而在当今机械领域中,涉及多能域耦合的大型复杂机电系统是很常见的,因此必须有一种新的模型修正方法来弥补一般模型修正方法的这一不足。 而近年来,键合图方