MANET是由移动节点组成的动态自组织多跳无线网络。持续不断的通信中断与日益增长的通信负载导致MANET中不稳定的通信状态，这也是MANET优化研究中需要考虑的首要问题。其中，在优化路由协议框架的基础上加入优化算法是最为有效的解决方法。　　本文在经典的单径单信道路由协议研究的基础上，建立改进型多径多信道路由理论模型，包括报文格式、协议流程等，节点通过链路交互与跨层交互来获取运动状态、通信状态等信息，并实现相关优化算法。　　在仿真研究方面，本文首先分析并实现了基于NS2的多信道路由仿真模型，该模型直接由下向上的对多信道与多接口进行拓展，可满足路由协议对底层信道的切换需求。　　在处理通信中断方面，本文提出了通过无线链路长度估计判断实时链路中断的算法，该算法实现于路径维护流程设计中，节点通过hello报文周期性预测机制扫描本地危险链路，在数据报文传送的链路正式发生中断之前对链路进行维护。同时，本文提出通过平均链路持续时间估计判断路径稳定性的算法，该算法实现于路由寻路与决策中，与经典AOMDV不同，优化协议优先选择平均链路持续时间最长的路径为主路径。在处理通信负载方面，本文考虑了频带资源利用与拥塞避免。一方面，频带利用率检测算法实现于路由寻路与决策中，在链路持续时间判决相同的条件下，优先选择空闲信道比例高的路径；另一方面，节点使用基于拥塞感知的信道切换算法实现多信道负载均衡，该算法基于节点的接口队列长度与信道忙闲时间估计。　　为了验证优化路由协议的有效性，本文在NS2上对该协议进行了代码实现与仿真分析，结果表明：本课题提出的优化路由协议可以明显提高MANET通信性能。