随着我国煤矿机械极快的发展，煤矿用电驱动矿车在现代化的采煤生产中发挥着日益重要的作用。电力在使用方便的同时，也带来了电缆线随采煤设备移动收放的问题。电缆线收放速度要与设备的运行速度一致，还要保持一定的张力，避免出现松卷、甩缆。电缆卷绕装置研发能够很好的解决此问题。　　本课题针对电驱动地下采煤设备的电缆自动同步收、放问题进行了深入的研究。在参考、分析了各种电缆卷绕装置的工作原理、计算方法及工作性能的基础上，设计并实现了一种应用于于煤矿井下的新型电缆卷绕设备。　　为了应对井下复杂的工作环境，该设备采用液压传动方式，以电缆受力的计算结果为依据，实现液压系统各元件的选型。在传统卷筒和自动排线装置的基础上进行了改进，以提高设备的可靠性与安全性。通过高、低转矩控制阀调整系统内压力，实现电缆自动收、放。最后，以新开发的梭车为应用载体，进行了实验，结果证明本文研制的电缆卷绕装置，可以有效避免电缆在工作过程中出现断裂、松脱、甩动的现象，对设备的安全性有较大提高。