【摘 要】
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该文的研究工作是在"单片机控制的精确喷灌系统的研究"(张杰,2001)的基础上进行的,对原有的主控制系统主板进行了改进,完善了软件的编制,重新规划了整套控制系统的方案,增加
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该文的研究工作是在"单片机控制的精确喷灌系统的研究"(张杰,2001)的基础上进行的,对原有的主控制系统主板进行了改进,完善了软件的编制,重新规划了整套控制系统的方案,增加了系统的功能.主要包括以下几个方面:构成了由PC机与单片机组成的组成式控制系统,建立了上位机与下位机的通信机制,实现了数据的传输.PC机主要完成数据的计算、离散化和发送,单片机主要完成接收数据和进行喷灌控制.通过选用与潜水电泵功率匹配的变频器,分析了水流从潜水电泵入口到喷射落点间的过程,重新标定了变频器外控电压与其输出频率的关系、潜水电泵工作频率与喷头喷射距离的关系,且分别建立了它们之间的数学模型,并标定了水管压力与潜水电泵工作频率的关系.提出了各操作单元离基轴原点的喷射距离及角度的计算方法,确立了喷灌形状的算法及发送数据的格式,改变了原有控制系统只能喷施固定不变的单一形状的矩形区域的缺点,克服了原有控制系统只能静态控制步进电机正反转及停止的不足,实现了喷灌形状和大小可变的三角形、矩形和工字形.
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