【摘 要】
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直线电机直接驱动XY平台数控系统时，由于没有中间传动环节的缓冲，系统对扰动更加敏感，直线电机本身还具有非线性、耦合性、时变性特点，控制难度较大。XY平台的运动轨迹由两轴的直线运动合成，但是当某一轴位置误差较大时，即使其它各轴跟踪精度很高，也会降低整体轮廓精度。针对以上问题，用基于干扰观测器的迭代学习控制器提高各轴鲁棒性；利用基于混合误差的迭代学习控制器控制XY平台的轮廓运动，保证整体轮廓精度。首先
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直线电机直接驱动XY平台数控系统时，由于没有中间传动环节的缓冲，系统对扰动更加敏感，直线电机本身还具有非线性、耦合性、时变性特点，控制难度较大。XY平台的运动轨迹由两轴的直线运动合成，但是当某一轴位置误差较大时，即使其它各轴跟踪精度很高，也会降低整体轮廓精度。针对以上问题，用基于干扰观测器的迭代学习控制器提高各轴鲁棒性；利用基于混合误差的迭代学习控制器控制XY平台的轮廓运动，保证整体轮廓精度。首先，本文介绍了直接驱动XY平台的发展应用，建立了永磁同步直线电机(PMLSM)的数学模型，并且根据
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传统永磁同步电动机由于气隙磁通调节困难在导致其调速范围窄,限制了其在电动汽车等领域的应用；传统电励磁同步电机维护工作量大，效率低。混合励磁同步电机作为一种新型电机结构形式，内部既有永磁体又有励磁绕组，可以有效解决永磁电机气隙磁场调节困难以及电励磁电机效率相对较低的问题，具有较大的研究应用价值。混合励磁电机根据磁路结构的不同，分为很多种类，如磁路串联式，磁路并联式，旁路式等。其中旋转整流器式混合励磁
在直线加工领域中，长期以来都是采用旋转电机+滚珠丝杠的方式得到直线运动，这种方式由于存在中间传动装置，使得精度降低达不到高精度加工的要求，因此，永磁直线同步电机（PMLSM）应运而生替代了传统的方式。但是由于PMLSM端部开断造成端部磁场畸变在运行过程中存在较大的磁阻力，影响推力性能并且增加控制难度。本文主要对PMLSM进行电机本体相关的研究。本文针对12槽11极PMLSM进行分析，首先阐述了课题
轴向多段式外永磁转子高速爪极电机除了具有高速电机效率高，功率密度大，体积小重量轻等优点之外，同时继承了传统爪极电机结构简单、成本低、工艺简单和无刷可靠等独特优势。电机采用分段式集中绕组结构，磁电效应在空间上完全解耦，便于电机的电磁设计及控制。高速爪极电机在压缩机、鼓风机、电驱动等领域应用前景广阔。本文研究了一台可用于轴流式空气压缩机组的轴向多段式外永磁转子高速爪极电机，取消了传统机组中的增速齿轮箱
采用信息技术、网络技术和智能控制技术加强电器设备的智能化控制是发展坚强智能电网的必由之路。国家电网公司“十二五”智能电网规划中已明确提出，要大力提高电网供电的可靠性，同时加强电器设备的智能控制。真空断路器作为电力系统中重要的一次设备，其操作对电力系统安全稳定的运行有着重要的影响。对真空断路器永磁操动机构控制技术的研究，为提高真空断路器操作性能与智能化水平以及电力系统同步关合控制技术的实现奠定了基础
由于内置式永磁同步电动机的交直轴电抗存在差异，这会产生磁阻转矩。有效地利用磁阻转矩，既可以提高转矩密度和功率密度，又可以减少永磁材料的用量。因此，对永磁同步电机磁阻转矩的研究具有重要意义。此外，对于这种应用于轨道交通的，技术指标要求极高的牵引电机来说，电机的冷却结构同样是非常关键的一部分内容，必须针对所设计的样机设计出一套完整的冷却结构。对于空冷电机来说，为了保证电机运行时合理的温升和电机效率，就
采用风能和太阳能相结合的发电方式充分地利用了各自能源的优势，实现了能量的互补，与单一的能源相比有很好的能量输出稳定性。风光互补发电系统的能量管理和系统容量优化匹配研究对充分利用可再生资源，具有重要的理论价值和现实意义。因此，本文探索研究了蓄电池剩余容量的估算方法，采用单片机对独立风光互补发电系统的能量管理系统进行软硬件的设计和实验，并采用模糊控制技术对系统进行了仿真研究，主要包括以下研究内容：首先
当今社会不断发展与变化，传统能源消耗严重，日益短缺，而风能作为一种可再生的清洁能源受到全球各国的广泛关注。由于工程技术的不断进步，海上风力发电技术也随之发展，虽然海上风电机组可以向着更大型、更大容量发展，但同时存在着诸多技术问题。其中，由于海上特殊环境造成海上漂浮式风电机组输出功率波动大和机组振动是普遍的问题。本文以3MW双馈风电机组为研究对象，对变桨控制和振动控制进行深入研究，目的是使海上漂浮式
众所周知，在变频调速系统中大规模采用PWM技术，PWM技术的应用中IGBT一般以固定的频率导通和关断，因此IGBT的输出的电压矢量中含有很多的各次谐波成分，这些谐波为电机的振动提供了很大一部分能量，同时产生令人无法忍受的电磁噪声。这篇文章从改变其电流谐波幅值入手分析其电磁噪声问题，采用直接转矩控制技术对六相永磁同步电机进行控制，本文主要研究内容如下：首先，阐述了直接转矩控制技术的发展及应用现状，归
随着智能电网的提出与发展，高压断路器作为电力系统控制设备之一，其操作的智能化和可控性也成为一个重要的发展方向。电机操动机构作为高压断路器一种新型的驱动分合闸操作的机构，配合现代电力电子以及通讯技术，能更好的实现对高压断路器分合闸以及自动重合闸的控制。电机操动机构体现出结构简单、易于控制、伺服性强的特点。针对高压断路器无刷永磁电机操动机构设计了一种控制装置。该控制装置是基于TMS320F28335为
本文以国家自然科学基金项目为背景，以永磁直线电机(PMLM)直接驱动伺服系统为研究对象，根据该被控对象本身的特点及数控机床对伺服系统跟踪性能及鲁棒性的要求，传统的控制方法已经不能满足需求，因此本文结合内模控制，滑模控制，干扰观测器，重复控制等理论和方法对系统存在的周期性扰动、参数不确定性等问题进行研究。本文主要从以下几个部分进行研究：首先本文通过阅读大量的国内外文献归纳总结了直线伺服系统及周期性输