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跌倒容易对老年人或者下肢运动疾病患者造成严重伤害,而下肢运动功能障碍又是造成跌倒的一个重要原因,因而对于该人群的步行康复十分重要。康复分为康复治疗与康复评价。目前基于步态分析的康复评价,主要通过比较正常人群与下肢运动障碍人群的步态时空参数来进行。但步态参数不应仅仅局限于步态时空参数研究,其他类型步态参数如步态变异性参数等同样也包含了大量的信息。不同步态参数具有不同的特征,针对不同分析目的需要筛选不同参数,因而需要一个参数的筛选标准。现有基于步态分析的康复系统,往往康复治疗与康复评估相分离,缺乏治疗过程中实时的动态评价。因此,本文基于步态分析技术,研究正常人群五类步态参数特征,对患有影响运动疾病的人群与正常人群的步态进行对比,总结具有显著差异的特征参数,建立步态综合变异性指标,步态综合参数评分,利用综合变异性指标和综合评分对人群进行诊断。提出了一个基于步态分析的同步下肢运动康复治疗与康复评价系统。本课题主要完成了以下工作:1.介绍基于课题组研发的电子步道的步态参数计算方法,包括步态时间参数、步态空间参数、步态对称性参数、步态时相比例参数和步态变异性参数。2.设计步态参数采集实验并在临床采集数据。分析正常组和障碍组组内各参数在不同年龄组和性别之间的显著性,分析与年龄的相关性,研究正常组与障碍组组间的步态参数差异,总结步态参数筛选标准。3.建立步态综合变异性指标,用以衡量下肢运动功能障碍人群与正常人群之间的总体步态变异性差距,尝试利用该综合参数对人群进行诊断。4.筛选参数,建立步态综合评分系统,验证评分系统的有效性,利用综合评分对人群进行诊断。5.基于体域网概念,利用功能性电刺激原理进行康复治疗,搭建运动康复治疗与康复评价实时同步系统。本文的创新点如下:1.提出了不同分析目的下的步态参数筛选标准2.提出了步态变异性指标,用来衡量运动功能障碍人群与正常人群总体步态变异性差距,并给出差距评分,利用该参数对人群进行诊断。3.提出了一个与年龄和性别均无关的步态综合评分系统,根据评分对人群进行诊断。4.建立了一个基于体域网的步态康复治疗与康复评估实时同步系统,为康复过程提供了更及时的反馈。