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为了满足基于通信的列车控制对列车定位信息的高精度、实时性和可靠性的需求，需要开发性能更优、功能更强大的列车定位系统。本文基于这样的考虑，利用已经成熟的传感器技术，尝试设计开发了基于RFID地面信标-CNSS定位-航迹推算的轨道交通列车定位系统。论文对导航系统、列车定位和数据融合的研究背景进行了概述，在此基础上提出了“数据合并-数据组合-数据合并-…”多层次数据融合模型，并结合轨道交通定位系统的特点，给出了本论文数据融合的框架。论文接着介绍了各传感器的特性，并结合之前提出的数据融合框架，设计了轨道交通定位系统信息流的全流程图并在VB平台上进行仿真。三传感器数据融合定位系统的一个重要目标是提高列车定位的精度。基于这样的目的，本论文着重研究了轨道交通定位系统的误差在信息传递过程中发生的变化，并对各部分误差进行理论上的估计。最后根据误差和成本两方面的要求，给出了RFID地面信标距离的设定原则。本文为建立的轨道交通定位系统在坐标和算法的选择上进行了合理性分析，并最终通过VB平台完成了仿真，结果显示基于RFID地面信标-CNSS定位-航迹推算的轨道交通列车定位系统能显著的降低各个传感器的测量误差。本文对部分观点和结果进行了数学证明，提高了研究内容的合理性、可行性和严谨性。