箱梁是公路桥梁常见的一种截面形式，具有显著的空间结构特征，受力复杂，在广泛运用的同时，普遍存在开裂的现象。对于存在“弯—扭”耦合作用的曲线箱梁，情况更是如此。在考虑曲线箱梁“弯—扭”耦合的基础上，本文综合分析其剪力滞效应与约束扭转效应，提出一种能结合直线与曲线箱梁的有限梁段单元，主要进行的研究工作有：　　（1）运用能量变分法，以等厚度带悬臂板的单箱单室箱形截面为例，采用广义坐标与广义位移，分别阐述了箱梁空间分析中剪力滞效应与扭转效应的基本能量法。　　（2）采用直线箱梁优化推导的箱梁全截面剪力滞翘曲广义坐标函数及相应的剪力滞截面特性，运用单一的剪力滞广义位移，考虑曲线箱梁的剪力滞效应；采用乌曼斯基第二理论，运用广义主扇性坐标及相应的截面特性，并引入一个基本的未知量作为扭转翘曲的广义位移。从竖向挠曲角、扭转角和扭转翘曲广义位移上考虑曲线箱梁的弯扭耦合受力特性，运用最小势能原理，推导了曲线箱梁考虑弯扭组合效应的控制微分方程和自然边界条件。　　（3）通过假定相应的位移（包含广义位移）模式，构造形函数，最终推导出了一种能够考虑曲线箱梁弯曲剪力滞效应、扭转效应以及弯扭耦合作用的一维有限梁段单元，并采用Matlab软件编制了相应的有限梁段法计算程序。　　（4）通过相关文献中水平曲线有机玻璃箱梁模型的算例，与空间6自由度经典直线梁单元、文献中全域伽辽金数值解法以及实验实测值的对比，验证了程序的计算精度与稳定性。　　（5）采用编写的考虑曲线箱梁弯曲剪力滞效应、扭转效应以及弯扭耦合作用的一维有限梁段单元法计算程序，分析曲率半径对公路箱梁弯扭受力特性的影响。并且讨论了，箱梁各板宽对剪力滞弯翘中性轴与扭心位置的影响。