基于DSP的车道偏离预警系统是汽车主动安全的关键技术之一，也是国内外自动控制研究领域的热点。本文以TI公司TMS320DM6437处理器为核心，采用瑞泰公司推出的ICETEK-DM6437-B评估板作为硬件开发平台，结合软件集成开发环境CCS3.3进行车道偏离预警系统中的图像处理方法分析与研究。本文在介绍了国内外车道偏离预警系统研究领域的相关背景、发展现状后，阐述了一种用于车道偏离预警系统的图像处理方法，此方法基于DSP技术，在保证准确性、实时性的前提下，实现了高速公路结构化道路车道线的提取。其具体内容如下：首先进行道路图像预处理，采用灰度化、有效区域划分来减小图像处理阶段的数据量；通过对比分析不同滤波适用范围及处理效果，选取中值滤波作为去噪方法；通过灰度直方图均衡化来增强道路图像对比度。在车道线识别和提取阶段，选取合理阈值对道路图像进行二值化分割，在此基础上采用横向和纵向扫描的方法检测车道线中心线种子点，并在建立车道模型后结合最小二乘法对车道线进行成功拟合。紧接着对车道偏离预警决策进行设计，以车辆中轴线和左右车道线内夹角平分线的夹角作为系统偏航角，若该角度超出阈值范围则判定车辆即将出现偏离，且将判断结果以不同颜色的车道线标示反映到显示器上。最后将道路图像处理在DSP上进行实现，设计软件总体方案并编写算法程序；通过道路实车实验调整、确定图像处理过程中需要的阈值，分析验证车道线拟合和预警效果。实验效果表明，在安全智能驾驶领域内，本文采用的基于DSP的车道识别算法具有很强的准确性和实用性。