随着多媒体技术的进一步发展,阵列信号处理技术已经被广泛应用于各领域。基于麦克风阵列的声源定位技术是阵列信号处理中的关键技术之一,是语音信号处理领域一个新的研究热点。本论文运用麦克风阵列技术对室内语音定位展开研究,主要做了以下几个方面的工作：1、对基于麦克风阵列的声源定位技术的研究背景、研究现状、研究意义、研究难点和影响因素进行深入研究,并给出语音信号预处理的方法。2、在分析了传统的的定位算法存在定位精度低、实时性差等问题的基础上,提出了一种基于PHAT的三维七元麦克风阵列声源定位算法。通过到达时差方法计算声源的方位角、俯仰角、距离,最后通过几何方法结合角度与距离计算声源位置,并与传统的四元十字形阵列进行对比。3、针对波达方向估计中,传统互功率谱相位的声源定位方位被存在估计准确性差、方位模糊的问题,提出了一种基于圆形集成互功率谱的声源定位算法,在该算法中,通过在互功率谱中引入相位旋转因子,得到圆形集成互功率谱,结合十二元麦克风阵列,进行声源方位估计,能有效提高方位估计性能。4、针对现有的多声源定位方法中定位结果不准确、稳定性不好等问题,提出了一种基于一致聚焦变换最小二乘法的麦克风阵列双声源定位算法,运用基于一致聚焦变换最小二乘法的宽带信号MUSIC算法,对室内近场双声源进行定位。定义中心频率点,然后通过一致聚焦变换,结合最小二乘法,求得每个中心频率点所对应的信号空间谱,利用频率点均值和时间快拍估计的方法求得信号空间谱平均估计值,进而估计求得声源方位,提高了定位的精确性。5、分析前面提出的声源定位算法,并对第四、五章的算法进行语音定位系统实现。实测实验结果表明,本文提出的语音定位算法定位精度高,能满足实际定位需求。最后,总结本文所做工作,对可能的改进之处做出展望。