并联机床即虚拟轴机床，是二十世纪90年代中期问世的新型数控机床，是机器人技术与机床相结合的产物。与传统的数控机床相比，并联机床具有刚度比重大、响应速度快、加工精度高、机械结构简单等优点。这些特点使并联机床具有广泛的应用前景。 智能控制技术主要包括：专家系统、神经网络控制、自适应控制、模糊逻辑控制等，它在机器人、机床控制以及仪器仪表等方面被广泛的应用。在本论文中，系统地研究了基于神经网络的误差补偿控制、基于DSP的并行计算和并行控制以及模糊控制。本论文包含以下五个方面：a)介绍了智能控制和并联机床的特征、应用和发展概况；b)介绍了BP神经网络、DSP技术、模糊控制和并联机床的基本知识；c)研究了基于BP神经网络的并联机床的误差补偿控制策略；d)研究了基于DSP技术的并行计算方法和并行控制策略；e)研究了基于模糊逻辑控制的并联机床的位置控制。 针对并联机床高度大、响应速度快、位置精度高、机械结构简单等特点，提出了基于BP神经网络的实时误差补偿控制策略。应用BP神经网络对并联机床的运动学反解进行学习，利用训练好的神经网络对并联机床进行误差补偿，并给出了用Microsoft Visual C++ 6.0编写的神经网络训练程序框图；提出了判断神经网络隐层节点的方法，并给出了提高神经网络收敛速度的连接权修改公式；给出三坐标并联机床误差补偿的仿真结果。表明这种补偿控制方案十分有效，补偿后能较大地减小机床的位置误差。 提出了一种基于多个TMS320F206 DSP芯片的并联机床的轨迹规划的并行 四川大学硕士学位论文计算和并行控制策略。给出了并联机床刀具末端位置的轨迹规划、位置反解、运动学反解的方程;介绍了新型CNC的软、硬件控制结构并给出了软件信息流程图;给出了基于DSP的并联机床轨迹规划的并行计算和并行控制的流程图:给出了机床刀具位置反解的汇编语言程序。给出了对三自由度坐标并联机床并行计算和并行控制的仿真结果。仿真表明这种计算和控制方法精度较高，是一种可行性较强的计算和控制策略。 基于并联机床刀具运动的时变性及非线性性，提出了一种基于模糊控制的并联机床刀具位置控制策略。由于模糊控制系统是一种不依赖于精确的数学模型的控制系统，所以它是比PID控制系统应用更为广泛的控制系统。本文给出了模糊控制器的控制规则，推出了控制器的输入、输出隶属度函数。分析表明，这种控制方法是比PID控制响应速度更快的控制策略，其实时性及鲁棒性更符合工程要求。