现代企业的生产规模的越来越大,自动化立体仓库已成为不可缺少的一个物流环节[13],自动化立体仓库是由货架、堆垛机、出入库工作台和自动控制系统组成,堆垛机和出入库系统是其关键设备[14]。自动化立体仓库具有空间面积最大化利用,存取无人化,易操作等优点。近几年,随着国内液晶面板行业技术的迅速发展,国内不断加快液晶面板生产线的投产建设,由国内的第一条4.5代线开始,陆续投入建立5.5代线,6代线,8代线,到目前的10.5代线的建立,液晶玻璃基板的尺寸也由4.5代线的730mm*920mm,到5.5代线的1100mm*1300mm,发展到6代线的1500mm*1800mm,到8代线的2200mm*2500mm,直到目前10.5代线的2880mm*3080mm,液晶玻璃基板尺寸越来越大,切割产品尺寸也越来越大,对于存储液晶的仓库的要求也越来越高,相应地搬送以及码放液晶面板的要求也相应提升。根据液晶面板的易碎性、不耐压性、元器件多,不能震动等特点,自动化立体仓库在搬送液晶面板时,相应搬送要求也需要提升,因此,设计构建液晶行业的自动化立体仓库系统具有十分重要的意义。本文围绕液晶行业自动化立体仓库展开研究,主要工作体现在:首先,研究自动化立体仓库发展状况及PLC发展及其运用;其次,在对可编程控制器的特点、结构组成、工作原理、编程环境及语言进行研究和在对液晶行业自动化立体仓库进行需求分析的基础上,对自动化立体仓库堆垛机系统和出入库控制系统设计,再结合立体仓库其它模块的功能说明,完成立体仓库控制系统架构的搭建;最后,根据自动化立体仓库的工作流程,完成了立体仓库堆垛机控制系统和出入库控制系统程序的设计编制与测试。论文的工作在液晶行业具有一定的应用价值,液晶面板以自动化立体仓库形式实现仓储,能够推广带动液晶面板行业向自动化方向发展,提高液晶行业自动化程度。