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本文以火箭增程弹为研究对象，在对其弹道特点进行系统的分析研究的基础上，将全弹道分为三段，根据各段不同的特点导出了不同的弹道模型及测试数据处理方法。在火箭发动机工作段采用了多项式拟合方法，结合六自由度的弹道方程拟合换算推力曲线；在发动机不工作的炮口段和被动段采用Chapma-Kirk拟合方法结合四自由度的弹道方程求取阻力系数。通过编制火箭增程弹多普勒雷达测试数据处理程序，进行实例计算证明，本文推导的数据处理方法正确可靠。该方法可以用于火箭增程弹多普勒雷达测速数据处理。