【摘 要】
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激光再制造机器人技术是一门集光、机、电等多个学科于一体的新兴绿色技术。该技术已经逐步应用于汽车、石油等重要行业,大大延长了零部件的使用性能和使用寿命,对我国的制造行
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激光再制造机器人技术是一门集光、机、电等多个学科于一体的新兴绿色技术。该技术已经逐步应用于汽车、石油等重要行业,大大延长了零部件的使用性能和使用寿命,对我国的制造行业具有很重要的经济价值和社会意义。在激光再制造过程中,由于许多待修复零件缺陷种类繁多,需要对零件进行重新测绘,为提高再制造技术的自动化程度,使加工周期缩短,本文设计了一套三维扫描系统,该系统可以完成对待修复零件的三维形貌重建,大大缩短了加工周期,使得激光再制造更加智能化。
本文分析了双目立体视觉原理和数理模型,对系统进行了标定和实验分析。主要包括以下内容:
一、建立了一套激光再制造机器人三维扫描系统,系统由CCD、结构光发射器、光学成像单元、计算机和机器人组成。
二、采用棋盘格和圆形靶标进行了标定分析和实验对比,对扫描结果进行了精度分析,基于HALCON10.0软件平台,编制了一套机器人双目视觉标定程序。
三、针对激光再制造机器人的运动特点和工作要求,对几个典型零件进行了三维扫描及模型重建分析。
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