激光再制造机器人技术是一门集光、机、电等多个学科于一体的新兴绿色技术。该技术已经逐步应用于汽车、石油等重要行业，大大延长了零部件的使用性能和使用寿命，对我国的制造行业具有很重要的经济价值和社会意义。在激光再制造过程中，由于许多待修复零件缺陷种类繁多，需要对零件进行重新测绘，为提高再制造技术的自动化程度，使加工周期缩短，本文设计了一套三维扫描系统，该系统可以完成对待修复零件的三维形貌重建，大大缩短了加工周期，使得激光再制造更加智能化。　　 本文分析了双目立体视觉原理和数理模型，对系统进行了标定和实验分析。主要包括以下内容：　　 一、建立了一套激光再制造机器人三维扫描系统，系统由CCD、结构光发射器、光学成像单元、计算机和机器人组成。　　 二、采用棋盘格和圆形靶标进行了标定分析和实验对比，对扫描结果进行了精度分析，基于HALCON10.0软件平台，编制了一套机器人双目视觉标定程序。　　 三、针对激光再制造机器人的运动特点和工作要求，对几个典型零件进行了三维扫描及模型重建分析。