由于精密加工技术在国防、航空、航天等领域的重要作用,受到了人们的广泛关注,已成为衡量一个国家制造业技术水平的标志之一。研磨加工作为精密加工中的一种重要加工方法,也日益受到了重视。本文在查阅了国内外研磨加工有关技术资料的基础上,对数控研磨机床进行了如下内容研究:(1)建立行星式双平面研磨机床模型,运用齐次坐标变换法建立了在行星式双平面研磨方式下,研磨盘相对于工件(载盘)的运动轨迹模型,并进行了仿真分析,为以后机床设计、研磨参数选取及优化打下了理论基础。(2)对研磨机床的床身,立柱以及横梁进行了结构设计。用有限元法对横梁进行了结构静力分析。(3)基于NUM POWER1060系统完成了机床数控系统的开发,并进行了相关参数设置,编写了五轴自动回零程序及PLC程序,整机调试,为以后进行曲面研磨打好了基础。基于力/位混合控制,对研磨压力进行了研究。(4)对机床进给伺服运动精度进行了检测,并进行了误差补偿。