重物输送是高空施工作业人员面临的艰巨任务,如何安全便捷地把重物运送到高空作业点,也一直是人们不断研究解决的课题。论文针对高空作业重物输送问题,设计了爬绳载重机器人,为高空作业重物输送提供一种便携、高效、智能的重物输送设备。所设计的爬绳载重机器人由电源、机体(机载部分)、控制器、绳索、数据无线传输系统部分,系统等组成,其整机重量约12kg,轮廓尺寸27cm*16cm*38cm。其智能控制系统可以实现上行、下行、停止等状态的远程控制;控制指令的传输与执行能够实现实时、准确,指令发出到机器人执行相应操作的延时为2s(程序可调节该参数);无线数据链路建立时间可忽略不计,未发生通信链路中断现象。验证试验测试结果显示,单次充满电后可满足50m上下行操作10次以上,控制模块和预警模块均可稳定可靠工作;在机器人整机负重30kg的条件下,可实现30m上下行操作20次以上,且电池电量仍有较大剩余;无线遥控系统有效通信距离在70米之内,双遥控器对机器人运行状态的控制均稳定可靠,系统的各项参数指标均达到了设计要求,具有较好的市场应用价值。