虚拟装配环境中电缆的干涉检测技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:jihuoxiazai
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随着虚拟现实技术的发展,虚拟装配技术得到了广泛的应用。虚拟装配是在计算机上建立起如同真实样机的直观可视化的三维数学几何模型,即虚拟样机。然后在虚拟环境下用户可以对虚拟产品模型进行装配模拟、检查装配干涉情况、分析产品的装配性能。在电缆布线的过程中,难免会出现设计的电缆不满足要求的情况,此时就需要通过干涉检测模块检测出发生干涉的部位并对电缆模型进行修改。因此,在虚拟装配环境中,电缆干涉检测是检查布线合理性不可或缺的一部分。本文在前人研究基础之上,对虚拟装配环境中电缆干涉检测模块开发相关技术进行研究,在虚拟仿真开发平台WTK上基本实现了电缆的干涉检测,为电缆工艺规划奠定了基础。本文的具体工作如下:1.最小距离方法实现电缆的精确干涉检测。当包围盒叶节点干涉时,就需要进行基本元素间精确干涉检测,这里采用线段与线段的最小距离以及线段与三角面片的最小距离实现精确干涉检测,并给出了常见基本元素最小距离的详细算法。2.确定层次包围盒树模型。对常见包围盒进行分析和比较,设计刚性零部件的方向包围盒以及电缆的胶囊体包围盒,并构建二叉树层次模型。3.电缆模型干涉检测。提出了如何构建电缆胶囊体包围盒以及层次包围盒树的方法,并分析了胶囊体包围盒的紧密性。实现了一定误差范围内电缆的干涉检测。4.在MFC、WTK和PRO/E集成的虚拟装配平台上,验证了电缆的干涉检测算法。
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