【摘 要】
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基于虚拟装配理论及技术的日趋成熟,本论文研究了虚拟装配技术在弹箭装配领域的应用。主要工作如下:(1)分析和研究了虚拟装配理论及技术,采用了虚拟装配的思想来研究弹箭虚拟
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基于虚拟装配理论及技术的日趋成熟,本论文研究了虚拟装配技术在弹箭装配领域的应用。主要工作如下:(1)分析和研究了虚拟装配理论及技术,采用了虚拟装配的思想来研究弹箭虚拟装配系统的关键技术;(2)建立了弹箭虚拟装配模型,通过二次开发实现了序列和路径的自动规划、装配仿真过程的输出以及弹箭装配体的干涉检测;(3)针对目前装配序列规划过程中,容易出现序列“组合爆炸”的问题,采用了分层规划的思想,提出了分层法来实现序列的自动规划。能够较好的解决序列组合方式过多的问题,同时也充分利用了装配工人的经验和技术;(4)通过迫击炮弹的算例分析和研究,生成了装配仿真动画,能够为弹箭的装配车间提供演示和指导。
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