【摘 要】
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本文针对具有高相对姿态误差收敛速度要求的卫星编队飞行系统，研究编队飞行卫星的姿态协同控制理论和方法 针对传统卫星编队飞行主从模式的缺陷，改变传统主从模式
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本文针对具有高相对姿态误差收敛速度要求的卫星编队飞行系统，研究编队飞行卫星的姿态协同控制理论和方法
针对传统卫星编队飞行主从模式的缺陷，改变传统主从模式的信息分享结构，在从星获得主星信息的同时，将从星的状态反馈到主星。在此基础上，研究提高卫星编队飞行姿态收敛速度的理论和方法。
针对卫星编队飞行的姿态保持控制，提出了能够使编队飞行系统全局渐进地收敛于期望的平衡点、需要角速度测量信息的姿态协同控制算法，并对这些算法给予了理论上的证明。
对上述提出的姿态协同控制算法进行了数学仿真，验证了这些算法的有效性和可行性，并将本文提出的算法仿真结果与基于传统主从模式的结果进行了对比。
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