多年来,地震等自然灾害频繁发生,尤其是2008年的汶川大地震造成巨大人员伤亡和经济损失。由于灾后环境复杂,到处残垣断壁,且可能不时伴有余震、疫情等危险,使得灾后救援工作,尤其是对生命体的探测、搜救非常困难。另外,反恐作战中,对于隐蔽于建筑物中的暴恐分子的定位与处置,也是非常棘手的问题。本文根据人体能够发射红外光源的特点,开展红外追踪无人小车的设计与验证,以期为灾后救援、反恐作战等领域的相关产品开发和应用提供技术参考和借鉴。本文根据设定的功能性能要求,开展了红外追踪无人小车的机构设计,包括转向机构、驱动机构、行走机构等;对机构的重要部组件、结构件进行了设计、选型及强度校核。本文开展了无人小车控制系统设计,明确了控制流程和控制系统组成,对测速模块、电机驱动模块、电源模块、红外探测模块、实时图像传输模块等进行了设计、选型;开展了GPS通讯方式研究及上位机软件制作。最后,本文针对无人小车设计成果开展了测试,验证了设计的合理性、有效性。该红外追踪无人小车设计合理,使用安全,可靠性高,使用寿命较长,在使用过程中能够对红外信号进行探测,并按照控制要求实现追踪和实时图像监控,能够很好的实现人机交互功能,是一型合格的勘察设备。