随着汽车、高速动车、航天航空、核电以及新能源装备高速发展,对齿轮传动提出了新的要求,希望齿轮能在各种工作环境下高速、高效、可靠、平稳、精确地传递运动和动力,齿轮传动普遍向高精度、硬齿面、复杂修形三个趋势发展。成形磨齿法由于在齿轮加工方面性价比高、通用性好、机床机构简单、生产率较高,得到广泛的关注。本研究依托国家“十二五”科技支撑计划“中小型机床再制造生产技术开发及产业化应用示范”,以废旧数控外圆磨床的本体为基础,通过再设计、再制造修复和改造提升,再制造出一种性价比高,磨削精度达到5-6级的普及型成形磨齿机。砂轮修整技术作为普及型成形磨齿机开发的关键技术之一,直接影响磨齿精度、效率和机床开发成本,其理论研究与应用开发具有重要的意义。本论文重点研究砂轮截形计算理论,分析砂轮修整过程误差,提出误差补偿方法,开发砂轮修整系统及其支撑软件,为普及型成形磨齿机开发提供理论支持和保证。首先,针对普及型成形磨齿机砂轮修整系统,对成形磨削砂轮与齿轮运动关系进行分析,建立成形磨削砂轮齿轮坐标系;以外斜齿轮为例,利用齿轮几何参数、修缘参数、加工参数以及其他参数,建立具有修缘量的齿廓齿面方程;假想设计齿面与成形砂轮啮合,得出二者的接触线,通过旋转接触线到砂轮轴截面获得用于砂轮修整的截形离散点;采用双圆弧拟合截形离散点,添加过渡圆弧,最终得到砂轮截形;将上述算法延伸至外直齿轮、内直齿轮、内斜齿轮成形砂轮截形计算。其次,介绍了普及型成形磨齿机砂轮修整系统,总结归纳了成形砂轮精密修整过程中存在的误差因素,提出了误差评价标准与误差模型;推导了误差分析算法,结合实例对修整过程中的误差进行分析;提出一种成形砂轮修整误差补偿方法,通过齿形误差修正端面齿廓,采用数值模拟法重算砂轮截形,并进行了实例验证。最后,将砂轮修整技术应用到普及型成形磨齿机中,对砂轮修整方案进行了选择,选择或设计了砂轮修整硬件部分,基于MPC2810对修整系统进行控制,开发出了砂轮修整系统及相应的支持软件,实现了成形砂轮在线修整。