高速旋转的小型风机是很多家用电器的主要执行元件,而风机叶片转子在生产过程中产生的原始不平衡量,是影响旋转机械产品质量的主要因素。目前,动平衡技术及理论已经趋于成熟,但是传统的动平衡机只能完成转子的动平衡测试,而转子的动平衡校正大多有人工完成,因此生产效率较低。为实现企业提高生产效率的要求,动平衡测试与校正一体机正成为发展的趋势和主流。文章首先阐述了动平衡技术的基础理论,在建立转子振动数学模型的基础上,导出了转子不平衡量大小和相位的数学表达式,并对高速风机转子振动信息的测量方法做了介绍。在如何实现转子的动平衡校正方面,文章探讨了转子的校正策略,结合风机转子的实际外形并且考虑到校正过程的简便性和操作的可行性,本设计采取才转子的端面磨削去重的校正方法。在此基础上分析了进刀量和去重量大小的关系,针对校正过程中存在的误差进行了理论分析。在控制系统的研究中,本文在分析系统需求的基础上,对转子动平衡去重控制系统进行了整体设计。在采用主从式结构控制,设计了动平衡系统整体机械结构和软件构架后,文章分模块对系统各部分进行了分析与设计。数据采集处理方面,文章对传感器应用、采样控制、信号分析、数字滤波进行了研究。此外,步进电机控制方案也是实现去重自动化并保证校正精度的关键。文章对电机驱动模块、脉冲控制方法、加减速控制算法做了详细研究。并且对动平衡软件流程和用户图形界面进行了设计。还并详细介绍了动平衡系统的一些设计细节,包括工艺过程、关键电路分析、数据库构建、软件指令、系统自检、程序移植等等。动平衡一体机涉及到了众多学科领域,包括电工电子技术,机械技术,传感器技术,信息处理技术和自动控制原理等。本课题研究的半自动去重控制系统,能够提高转子的校正效率和精度,且具有成本低,运行维护方便等优点,能够在企业的实际生产中提高生产效率,节省劳动力。