2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 基于视觉环境感知技术的自动泊车系统研究

基于视觉环境感知技术的自动泊车系统研究

来源 :江苏大学 | 被引量 : 17次 | 上传用户：dengscc

【摘 要】

：

汽车作为一种便捷的交通工具,已经成为人们日常生活中最常见的出行方式选择。但是随着城市机动车数量的增加,城市的泊车空间资源变得愈发的紧张,泊车难的问题也愈发突出。自动泊车系统是解决泊车难的问题的有效手段,同时也是智能汽车的重要组成部分之一,受到了汽车行业以及科研领域的重视。现有的自动泊车系统大多是基于超声波雷达、毫米波雷达等测距传感器进行环境感知,获取环境信息量少且智能化程度较低。本文对基于视觉环境

【作 者】

：

王成雨 

【出 处】

：

江苏大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

自动泊车 机器视觉 车位自动识别 位姿估计 传感器信息融合 路径跟踪 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

2008东莞国际铸造及压铸工业展将于五月举行

期刊

500kV输电线路运行中的故障分析及检修方法

500kV输电线路属于高压线路，在整个的电力系统中发挥着电力传输作用，其故障问题的出现会影响电力输送，进而影响用户安全用电，必须积极分析线路运行故障问题，明确故障产生的原因，并

期刊

500kV输电线路运行故障检修方法

试论小组合作学习在中学历史课堂中的应用

随着教育事业的不断发展以及教学理念、方法的不断改革深化,高中历史教学也在不断地发展。新课程教育理念下倡导的是开放式、多样化的学习模式,其中自主合作模式的学习方式最

期刊

小组合作讨论中学历史新课程理念应用

500kV输电线路运行中常见故障的检修方法

500k V输电线路是超高压输电线路,如果超高压输电线路发生故障,那么就会影响电力系统的稳定。本文针对500k V输电线路在运行过程中所发生的较为常见的故障通过原因的分析,并

期刊

500kV输电线路常见故障检修方法分析研究

湿法炼锌废渣中硫脲浸出银的动力学

探讨了从湿法炼锌废渣中用硫脲浸出回收银的浸出反应动力学 ,从这种难浸的含银炼锌废渣中用硫脲浸出回收银 ,浸出反应是一种典型的氧化还原反应并可充分进行。同时 ,通过动力

期刊

炼锌废渣浸出动力学收缩核模型活化能

500kV输电线路运行中常见故障的检修方法研究

500kV输电线路属于超高压输电线路，超高压输电线路发生故障会严重影响整个电力系统的正常运行。针对500kV输电线路运行过程中出现的问题，运用调查、比较的方法，不断提高故障的定

期刊

500kV输电线路故障检修方法

护理干预对急性心肌梗死患者焦虑情绪的影响

目的观察急性心肌梗死患者焦虑情绪行护理干预的护理结果。方法选取我院2014年1月~2015年2月收治的急性心肌梗死患者70例为研究对象,随机分为观察组与对照组,各35例。观察组

期刊

护理干预急性心肌梗死焦虑情绪

试谈从与古典诗学关系的角度研究新诗理论

鉴于当前新诗理论研究的无体系和非理性现象,本文认为应从探讨与古典诗学关系的角度进行研究。追溯中国新诗理论与古典诗学的关系,可从语言论、文化论、审美论三大板块着手,

期刊

新诗理论研究古典诗学关系

颈椎后路内固定技术进展

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

会议

AMD联手IBM开发纳米芯片制造技术

期刊

AMDIBM纳米芯片制造技术电脑