基于DSP的异步电机调速系统的设计与实验

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高效率经济型交流调速系统取代直流调速系统是当前电机调速技术的发展方向。目前国内交流调速平台存在数字化程度不高、不便于二次开发、集成度过高、控制算法落后等问题。因此,本文以电机控制专用DSP芯片TMS320F28335为核心,研究并设计一套三相异步电机调速系统,为高校相关课程实验环节的开展以及交流调速算法研究提供通用实验平台。首先,对交流调速实验平台进行总体硬件与部分软件设计,实验平台硬件部分主要通过主电路、驱动电路、控制电路、检测电路四部分,其中对IGBT驱动电路做了进一步的改进与创新。设计了过流保护电路、过温保护电路、过欠压保护电路,为交流调速实验提供了硬件基础。软件部分主要包括DSP芯片ADC模块、QEP模块、ePWM模块的初始化以及同步调制、分段同步调制、异步调制的软件实现。其次,对异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统进行了设计,通过Simulink对以转速PI控制器和磁链PI控制器为核心的双闭环调速系统进行了仿真研究,在此基础上,用自抗扰控制方法替代传统的PI调节构成了新的转速控制器和磁链控制器,并对基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制系统进行了仿真,并根据前后仿真结果的对比体现自抗扰控制器的优越性。最后,对三相异步电机调速平台的硬件部分进行了测试,并在此基础上通过实验对比三种调制方法的优缺点,完成了异步电机V/F开环变频调速实验。
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