在永磁同步电机的伺服驱动系统中,获得准确的转子磁极位置尤为重要,转子位置的检测精度直接影响到伺服系统的控制精度和性能。在众多种类的高精度位置传感器中,旋转变压器抗干扰能力强,工作可靠,能在各种复杂严酷的工作环境中稳定运行,其输出的模拟信号经过轴角变换器(RDC)解调和转换后可得到精度较高的数字位置信号。然而,传统的高精度专用RDC芯片具有价格昂贵、接口电路复杂和参数一旦设定无法在线更改等缺陷,且在某些情况下,检测的位置会带有原理性误差。为了简化永磁同步电动机驱动控制系统的结构,降低系统的成本,提高系统的控制精度和性能,本文构建了基于数字RDC的永磁同步电动机驱动控制系统,并进行了相关分析与研究工作。首先,论文析了旋转变压器的工作原理和鉴幅型、鉴相型两种测角方式。对反正切法和锁相环法这两种传统的数字RDC算法进行了研究。为了克服反正切法和锁相环法的原理性缺陷,提出了基于隆伯格观测器的数字RDC算法,有效提高了测角系统的抗干扰能力和动态、静态检测精度。其次,为了抑制测角系统中的高频干扰,提高转子位置的检测精度,论文对一阶低通滤波器和FIR滤波器的滤波性能,以及这两种滤波器相位滞后的计算方法和补偿方法进行了研究。为了消除传统滤波器相位滞后对角度检测的影响,本文根据扩展卡尔曼滤波器的原理,设计了一种没有幅值衰减和相位滞后的滤波器对系统的高频干扰进行抑制。再次,论文对测角系统设备误差的形式及其对位置检测的影响进行详细的分析,对设备误差在线检测和在线补偿的方法进行了讨论。最后,在深入分析了永磁同步电机数学模型及其矢量控制策略的基础上,提出了基于数字RDC的PMSM驱动控制系统的实现方案,并研究了一种在线检测电机相序和相位的方法。采用TMS320LF2407A DSP为核心,构建了控制系统的硬件平台,编写了软件程序,对论文所做的研究工作进行了实验验证和分析。