基于ADAMS的兆瓦级风电制动器动力学仿真分析

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风电制动器是风力发电机组机械制动的关键部件,其良好的制动效能能够保证风机安全运行,而风电制动器在制动过程中发生的振动现象是影响其制动性能的重要因素,分析在制动过程中不同因素对制动振动的影响对于提高制动器制动效能具有十分重要的意义。当前我国兆瓦级风电制动器的部分关键零部件依旧依靠进口,由国外品牌控制市场份额,分析风电制动器的制动过程,不仅可以更好的研究制动器摩擦制动机理,而且对打破国外垄断、促进我国自主研发生产兆瓦级风电制动器也具有重大的意义。本文根据风电制动器的结构特点,利用Pro/E三维造型软件建立风电制动器的三维模型;依据多体动力学理论为理论基础,在ADAMS中建立风电制动器的多刚体动力学模型;在ANSYS中对柔性部件进行模态分析,建立柔性体的中性文件,导入ADAMS中建立所需的柔性体部件,从而建立完整的风电制动器刚柔耦合模型。考虑制动过程中各参数的影响,利用单一变量法选择不同的参数进行仿真,利用其仿真结果中制动时间、接触摩擦力、轴向加速度、角速度、角加速度等数据曲线,分析摩擦系数、制动力、转速以及装配误差等因素对制动器制动效能的影响。对风电制动器动力学模型进行检验,在相同工况下利用某制动器试验台作制动试验,将仿真结果与曲线和该制动器试验结果曲线进行比较。本文建立的风电制动器模型考虑了零部件自身变形对制动过程的影响,仿真结果能够反映不同因素对制动过程的影响和由此产生低频振动等不良现象。本文建立风电制动器刚柔耦合模型的方法具有一定的通用性,当更换某些部件或将模型应用到其他柔性体的接触摩擦类问题时,本文的工作也能够为分析该类问题提供有益的参考。
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