金属板材数控渐进成形技术,是一种利用快速原型分层制造的思想对金属板材进行逐层挤压而成形金属覆盖件的柔性加工技术。其工作特点是:首先建立要成形工件的三维数字模型,再根据该模型生成加工轨迹,用轨迹来驱动成形机进行加工。在板材数控渐进成形加工过程中,工具头的运动轨迹对板材成形有很大的影响,当工件的某些难成形的局部轨迹不符合金属板材成形规律就会发生破裂、塌陷等加工缺陷。通常对工件局部加工轨迹的修改是在CAD软件上,通过对三维数字模型的修改达到的。本文研究直接对已生成的加工轨迹进行人机交互式的修改,以达到现场快速实时修改加工轨迹的目的。本论文提出了一种基于NURBS的加工轨迹的人机交互修改和优化的解决方法,运用NURBS的相关知识,对离散点集的NURBS重构、NURBS曲线的修改、NURBS曲线的光顺化、NURBS曲线的逼近和轨迹的校和从理论上进行了具体详细的推导,并接合板材数控渐进成形的特点,选择了合适的算法,在Visual C++ 6.0平台上完成了该软件模块的开发工作。在轨迹人机交互修改和优化的基础上,作者对板材数控渐进成形的传统工艺进行了完善和改进,提出并实现了对多余轨迹的删除方法,实现了对指定层的加工,改进了直壁件加工工艺,实现了破裂处轨迹的人机交互修改,通过一系列的实验,验证了改进后的工艺的优越性。