目前,陆地资源勘探是基于人工插置检波器+地震数据采集的方式,该法成本高、效率低,难以胜任环境恶劣场所的勘探。本论文针对这一现状,开展陆用拖曳式地震数据采集装置研究开发,旨在实现陆地资源勘探的高效、低成本以及环境适应性。本文在研究地震勘探中有效地震波幅频特性的基础上,研制了新型适用于履带拖曳的地震数据采集系统。论文基于专业地震检波器、数据采集芯片组及超低功耗嵌入式微处理器CC430设计了安装于拖曳履带上的可移动履带式地震数据采集节点,基于TCP/IP协议及CC430设计了安装于支架的数据传输中继节点,基于VC++设计了勘探工作站监控软件。在设计与制作调试的基础上进行了实验室试验,试验表明：所设计的履带拖曳式地震数据系统在各个节点协同工作下,能够实现实验室环境下的地震勘探高分辨率数据采集、节点大容量数据存储、履带与中继节点的无线数据传输及中继节点与地震勘探工作站的有线数据传输,并实现了履带传感器数据采集阵列的集中监控,在完成可靠性设计及测试后可以进入实地勘探采集试验阶段。