基于事件嵌入的股价趋势预测

来源 :海南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JK0803_chenjiehua
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近年来,足式机器人已经成为越来越多的学者研究的热点课题。其中四足机器人因其高机动性、行走速度快、稳定性高、复杂地形适应能力强、运动灵活性较好等特点,被广泛应用于抗震救灾、地质勘测、军事战斗侦察、医疗检测等领域,且发挥不可替代的作用。因此,研究四足式机器人对现应用领域具有深远的意义。首先,对混联腿四足步行机器人进行运动学建模,通过分析得到了动平台各参数之间的关系。然后基于Lagrange动力学分析方
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