Ad Hoc网络是自组织、无中心控制节点和无固定基础设施支持的网络，具有组网速度快、抗毁自愈能力强等优点，在军用和民用方面均有广泛的运用背景。这种网络强调多跳和无中心接入，移动终端可以作为主机，还能够作为路由器。　　 路由协议是Ad Hoc网络研究中的重要部分。虽然Ad Hoc网络可以在不同的场合和特殊的环境中运用，可是由于其节点具有移动性，路由往往出现不稳定的状况，从而使得QoS问题变得尤为重要。本文在对Ad Hoc网络的结构应用现状及经典的路由算法进行研究的基础上，对移动Ad Hoc网络的QoS路由协议进行了研究。主要内容如下：　　 首先在AODV路由协议的基础上，对协议进行改进，解决了大多数基于AODV的QoS路由协议里中间节点不能回复RREP消息的问题，并增加了主次路由机制以减小不必要的网络开销，有效地平衡了网络负载，降低了时延，提高分组投递的概率，更加适用于实时业务。　　 其次，同样是在AODV路由协议的基础上，把路由问题中的NP完全问题转换为NP不完全问题，将QoS参数中的时延和带宽建立了数学关系，把带宽折算成时延，实现他们之间的相关性，从而在建立QoS路由时，可以仅仅根据折算后的最小时延，建立同时满足带宽、时延的QoS路径。　　 最后，由于在一个无线网络中，各个层之间的信息都是交互融合的，因此巧妙的运用层与层之间的信息，可以更好的提高网络的性能。通过在MAC层引入网络层中的跳数，用跳数的大小约束冲突窗口的大小，从而实现MAC层和网络层的结合，满足了QoS方面的需求。