【摘 要】
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ABS/TCS作为主动安全控制技术已经得到了越来越广泛的应用,而ABS/TCS硬件在环仿真试验是开发ABS/TCS的重要手段,它能仿真车辆在各种路面、各种工况下的制动及驱动过程,快速地
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ABS/TCS作为主动安全控制技术已经得到了越来越广泛的应用,而ABS/TCS硬件在环仿真试验是开发ABS/TCS的重要手段,它能仿真车辆在各种路面、各种工况下的制动及驱动过程,快速地开发ABS/TCS控制器,验证ABS/TCS控制算法,极大地缩短了ABS/TCS系统的开发时间和成本。本文阐述了试验室前期工作的主要成果,介绍了单轮试验台实现的主要功能,同时指出了单轮试验台的不足,论证了四轮试验台搭建的必要性及可行性;阐述了四轮气压ABS/TCS集成控制系统硬件在环仿真试验台整体开发方案;阐述了所开发的试验台的设计目标及实现的功能;完成了试验台的搭建,包括试验台的硬件系统、软件系统及信号处理系统;进行ABS/TCS硬件在环仿真试验研究,将离线仿真曲线、单轮试验台硬件在环仿真曲线、四轮试验台硬件在环仿真曲线及实车试验曲线进行对比,结果表明搭建的四轮气压ABS/TCS集成控制系统硬件在环仿真试验台能够比离线仿真更进一步、更加真实地反映实车的制动及驱动过程。
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