无线Ad Hoc网络作为一种不依靠任何基础设施支持的多跳对等网络，因其便捷灵活的组网方式、强大的自适应能力和自愈能力等优点受到越来越多的关注。如何尽可能地降低网络设备的能耗和网络干扰是无线Ad Hoc网络中较为重要的两个研究方向，也是将无线Ad Hoc网络推广到实际应用中亟需解决的问题。本文从拓扑控制技术的角度出发，在分析研究现有拓扑控制技术的基础上，提出了两种新的拓扑控制算法：1、以延长网络生存期并增强网络鲁棒性为优化目标，本文提出一种基于剩余能量感知的分布式容错拓扑控制算法。该算法综合考虑节点的发射功率和剩余能量，通过周期性地调整拓扑平衡节点间的能量消耗，避免因过度使用剩余能量较少的节点而造成网络分割，从而显著延长了网络的生存期；另一方面，该算法通过构建k连通的网络拓扑结构，增强网络的容错能力，从而提高了网络的整体性能。2、考虑到链路调度问题和信道分配问题通常需要考虑链路与链路之间的干扰，而现有的干扰关注型拓扑控制算法均不能为其提供一个良好的底层拓扑，因此本文首先定义了一种新的干扰模型，该模型可以量化链路间的干扰，基于该干扰模型本文又提出了一种降低网络干扰的启发式算法，该算法在保证网络欧式距离t-spanner特性的基础上，尽可能地删减干扰度大的链路，从而减小了网络的干扰。