三维彩色信息获取，处理，应用技术正处于迅速发展的时期，核心是研究快速获取物体表面空间坐标和色彩信息的方法，它始终是计算机视觉领域最重要的方向之一。 随着计算机技术的发展和广泛应用，快速获取物体的三维彩色模型成为诸多行业和领域的一个越来越迫切的要求。三维彩色信息获取装置是集光学、机械、电控、数据采集、图像处理、计算机图形学等诸多领域技术为一体的具有重大应用价值的高科技产品。 作者介绍了三维信息获取技术的意义，总结了三维信息获取方法及发展方向，对三维激光彩色扫描仪的硬件，软件模块结构进行了有效划分。并对硬件系统进行了详细分析和设计，实现了整体时序规划，完成了图像采集，切换和对半导体激光器光闸的控制功能,为后期的激光线及色彩的提取和三维构型等处理奠定了良好的基础。 三维扫描仪是综合集成的应用系统，电磁兼容设计在系统设计中具有决定性的地位，本文给出了电子系统中电磁兼容设计的一般原则，对三维彩色激光扫描仪的电磁环境进行了详细分析，讨论了电磁骚扰源、骚扰途径和敏感设备的物理特点，就各种具体的电磁兼容问题给出了相应的解决方案，这些方法可以有效的滤除噪声，较好地保留激光条纹的细节信息，对系统的正常运行及提高系统精度的起到了关键作用，在实际应用中取得了良好的效果。