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该文应用分布参数系统中算子谱理论.算子半群理论,讨论了一类用常微分方程和偏微分方程相耦合的方程组所表示的机器人控制系统相应发展方程主算子的谱性质,证明了系统解的存在性和唯一性.在此基础上,进一步论证了系统的解是按能量范数指数衰减的,从而证明了系统是按指数渐近稳定的.最后给出一个使得弹性梁姿态到位的充分条件.