【摘 要】
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摆动活齿减速器是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动，在工业上具有广阔的应用前景。对其进行动态特性的研究和实验研究具有十分重要的意义。本文应用转子动力学理论、模糊可靠性理论、稳健设计方法、传热学理论、模态分析方法及有限元方法对摆动活齿减速器转轴系统的振动和可靠性，对减速器的结构参数稳健优化设计、稳态温度场以及固有特性进行了研究，开展了摆动活齿减速器传动效...
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摆动活齿减速器是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动，在工业上具有广阔的应用前景。对其进行动态特性的研究和实验研究具有十分重要的意义。本文应用转子动力学理论、模糊可靠性理论、稳健设计方法、传热学理论、模态分析方法及有限元方法对摆动活齿减速器转轴系统的振动和可靠性，对减速器的结构参数稳健优化设计、稳态温度场以及固有特性进行了研究，开展了摆动活齿减速器传动效
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