混联式混合动力(Parallel-Series Hybrid Electric Vehicle, SPHEV)汽车综合了串联式与并联式的优点,成为了继串联式和并联式后又一混合动力汽车的主要结构形式。四轮驱动混合动力汽车将四轮驱动良好的通过性和动力性与混合动力汽车卓越的经济性相结合,其鲜明的技术优势正逐渐运用到市场中,获得了众多汽车生产商的青睐,在越来越多的SUV车型中得到了广泛的应用,有着广阔的前景。本文以四轮驱动(Four Wheel Drive,4WD)混联式混合动力汽车为研究对象,对其能量管理策略和仿真进行研究,论文主要分为以下几个方面的内容：(1)结合国内外研究现状及市场需求,确定了4WD混联式混合动力汽车的结构；分析比较了发动机、电机、电池组、变速器、离合器的特点,结合设计的性能要求完成关键部件(发动机、电机、电池组等整车部件)的选型与参数匹配。(2)基于Matlab/Simulink环境,建立4WD混联式混合动力汽车(发动机、前后驱动电机、蓄电池组、传动系统、车辆行驶动力学等关键部件)仿真模型和能量管理策略的仿真模型；(3)分析4WD混联式混合动力汽车的能量流动,设计逻辑门限式能量管理策略,使4WD混联式混合动力汽车在满足动力性及成本等要求的前提下,整车燃油经济性达到最高,并且获得较高的效率、较低的排放性能以及平稳的驾驶性能；(4)通过离线仿真,初步验证能量管理策略的有效性；(5)基于D2P快速原型开发系统,利用两个ECU分别作为控制器和执行器,连接电源、输入、CAN通信等线束,搭建了“驾驶员+控制器”的整车实时仿真平台,进一步验证能量管理策略的有效性。通过本论文的研究,证明了4WD混联式混合动力汽车整车结构的合理性、能量管理策略的有效性及仿真的实时性。