薄壁包装高速注塑机液压控制系统研究

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feiyelsh
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近年来,随着电子信息产业的快速发展,结构复杂、厚度薄、重量轻的塑料制品的需求量急剧增长,然而此类制品却难以通过普通的注塑成型完成,制约其成型的主要因素是高注射速度。目前市场上主流的注塑机仍然是全液压式注塑机,虽然大多数液压式高速注塑机采用蓄能器来实现高注射速度,但对于蓄能器参数及液压系统元件参数对注射速度动态响应的影响程度不得而知。与此同时,由于注射速度的提高,常规的PID控制不能满足对注射速度的精确控制,不利于制品表面质量的提高。针对液压式高速注塑机研究的不足,本课题立足于蓄能器和双泵的高速注塑液压系统,构建了高速注塑液压系统仿真模型,并以此为基础验证该方案实现高速注射的可行性,研究了蓄能器、管道、电磁阀电流等对高速注射速度、响应时间的影响程度。同时搭建高速注射速度仿真模型,分析探究不同控制方案下注射速度的动态和稳态跟踪性能。主要研究内容如下:(1)构建了高速注射液压系统仿真模型。阐述高速注射相关技术原理,设计蓄能器+双泵的高速注射液压系统,并建立各元件的仿真模型,分析蓄能器组合形式对速度、响应时间的影响规律,结果表明:多个蓄能器串联时,效果优于其他形式,且压降特性、流量特性一致。为液压系统设计采用多个蓄能器串联代替单个蓄能器提供了理论依据。(2)探究了元件参数对高速注射速度和响应时间的影响。在高速注射液压系统仿真模型的基础上,研究蓄能器、管道、增益、电磁阀电流等对注射速度和响应时间的影响规律,然后运用正交实验,探究各实验因素对实验指标的影响程度及显著性,结果表明:蓄能器容积对注射速度的影响程度显著,管道长度对响应时间影响较大,为液压系统实现高速注射及快速响应提供了理论参考依据。(3)探究了不同控制方法对注射速度响应性的影响。阐述相关的控术原制技理,设计不同控制算法,建立不同控制算法速度仿真模型,分析不同控制方案对速度的动态与稳态跟踪性能。分析结果表明,模糊自适应PID控制算法在速度的动态、稳态跟踪及响应时间上具有较好的控制效果,为注射速度的控制提供了一种方法。
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