本文结合“无级变速器样机开发”项目,对湿式离合器动态非线性模型及基于湿式离合器动态非线性模型的无级变速器起步平稳性进行了一定的研究,主要围绕以下几个方面进行:1)对湿式离合器接合过程进行了动力学分析,分析了影响湿式离合器动态接合特性的因素和湿式离合器的摩擦类型,及湿式离合器动态接合过程的挤压、压紧和粗糙接触三个阶段摩擦片传递摩擦力矩能力。2)在分析了湿式离合器接合过程中摩擦片间油膜的动态特性的基础上,通过建立挤压、压紧和粗糙接触三个阶段的数学模型,建立了湿式离合器接合过程的动态非线性模型。3)进行了摩擦片间油膜厚度、粘性转矩、粗糙转矩、离合器接合过程传递转矩和不同工况下离合器接合过程传递转矩的仿真分析,由此得到动态摩擦系数的变化趋势和相应的动态摩擦系数数值,从而为CVT起步仿真与分析提供了有效的仿真参数和方法。4)模拟湿式离合器总成的实际工作情况,进行了湿式离合器接合过程台架试验。湿式离合器接合过程试验结果分析表明了湿式离合器接合过程的动态非线性模型的有效性。5)在湿式离合器动态接合特性研究的基础上,分析了CVT湿式离合器起步过程,基于湿式离合器动态非线性模型,建立了湿式离合器接合过程的动力学模型和整车仿真模型,进行了湿式离合器起步仿真分析。仿真结果表明,基于最优片间压力的起步平稳性明显好于基于线性压力的起步平稳性。论文的研究,对提高湿式离合器的动态接合特性及其在CVT和其它自动变速器中的应用具有一定的理论和实际意义。