基于模型的高铁列控RBC主动安全建模方法

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:suiyuehenji
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
列车运行控制系统是监督控制列车运行速度,确保列车运行安全、正点、高效的核心技术装备。近年来,基于模型的开发方法逐渐应用于列控系统的开发中,该方法在开发成本和效率、保证系统设计正确性和软件质量等方面存在着诸多优势。RBC是列控系统中的一个核心控制设备,通过为列车计算行车许可控制列车安全运行。本文将列车连续速度变化纳入到RBC控车信息计算过程中,实现一种主动安全防护功能。传统的RBC采用离散建模方式进行建模,而离散建模方法无法精确刻画系统的连续行为,一些连续细节的丢失不可避免。为了能够精确描述这些行为,本文将混成理论应用于主动安全防护功能的建模中,研究了列控系统主动安全混成建模方法、详细设计了主动安全的RBC功能并对其进行了混成建模和仿真验证。论文主要工作包括以下四个方面:(1)分析了列控系统传统的基于离散建模的防护方法存在的被动性,给出了一种列控主动安全防护方法,精确刻画出列车连续速度位移变化,并计算对应的离散控车状态,从而主动发现离散模型可能遗漏的危险行为。(2)研究了主动安全列控混成建模方法。给出了基于混成理论的列控主动安全防护形式化描述,设计了 SCADE与Simulink相融合的列控混成主动安全实现框架,包括防护模型的建立与仿真验证的流程。(3)设计了列控RBC混成主动安全功防护能,采用SCADE与Simulink相融合的建模方法构建了列车运行状态管理、MA计算和主动超速预警信息计算功能模型。(4)面向列控系统运营场景建立了列控RBC的外围仿真模型,结合RBC主动安全功能混成模型进行了系统动态仿真,并与相同场景下离散模型仿真结果进行了对比,结果表明前者能够发现离散模型无法发现的系统中的危险情况,从而验证了列控RBC主动安全防护功能及建模方法的有效性。本文研究的高铁列控RBC主动安全混成建模方法,可以实现对列车速度距离连续变化过程的防护,有效地改善列控系统的防护性能和控制精度,增强列车运行安全防护的主动性,对列控系统开发具有一定的借鉴意义。
其他文献
机电安装工程的安全保障是进行所有环节中最重要的一项,机电设备的安装包括很多项目,所以需要的工期会比较长,那么提高机电安装的技术水平尤为重要。
为深入认识沿海木麻黄基干林带内外风速变化规律和空间分布,从2006年11月到2007年3月在东山岛木麻黄基干林带内外多个测点进行了风速测定。结果表明:基干林带风速变化规律为:林
从2001~2002年进行定田、定期系统调查,并采莲根样回室内分离,检查线虫的数量,统计其各龄虫数.田间消长动态表明莲潜根线虫田间发育每代约1~2个月.
冷却系在保证柴油机正常工作中起着重要的作用,强调拖拉机冷却系统使用维护时需要注意的事项,如“开锅”时不能打开水箱盖、风冷柴油机不可用水冷却、节温器不可随意拆掉。
伴随着POS技术和现代通讯技术的飞速发展,金融POS系统已经开始从有线走向无线,任何无法依赖或根本没有有线网络的业务都可采用无线支付技术,采用码分多址分组数据传输技术的CDMA
川内伦子系日本当代杰出的女性摄影师.自出道以来多次获得日本权威摄影奖并引起了世界的关注,其鲜明独特的摄影艺术风格在日本乃至亚洲风靡一时.她能被生活中人们习以为常、
通过对SiO2:Nd的PL谱分析,并与SiO2:La、SiO2:Ce、Si+→SiO2、C+→SiO2等的PL谱进行比较,总结出薄膜光致发光的一些特性.
无线闭塞中心(RBC)是高速铁路CTCS-3级列控系统的核心设备,本文运用层次分析法,分析了无线闭塞中心的控制能力、接口能力及维护适应性等因素,并计算这些因素各自的权重值,对
临时限速服务器(TSRS)实现临时限速集中管理,是CTCS-2/3级列控系统基础设备。分析TSRS与外部设备交互的临时限速状态及其转换关系,提出4类TSRS软件优化措施:取消临时限速生命
建筑工程技术资料是建筑工程施工全过程中直接形成的具有保存价值的文字、图表、图纸、卡片、影像等不同形式的原始记录,它真实地反映了施工的全过程及过程中存在的问题,是对建