随着电子系统在汽车上的应用越来越广泛，汽车电子软件的开发也面临了前所未有的困难。为了解决这些困难，大家开始寻找汽车电子软件新的开发方法或者途径，标准化和相互协作是人们一致认可的方向。作为标准化的成果，AUTOSAR自诞生之日起就得到了整车企业和零部件厂商的重视，取得了迅速发展。如何积极参与到AUTOSAR标准的大发展中，推动AUTOSAR最新成果在汽车上的应用，对我国汽车电子系统的发展有着重大意义。本文以ESP软件系统开发为例，探索在AUTOSAR体系下汽车软件的具体开发过程。全文共有六章，主要内容如下：第一章为绪论，主要介绍了AUTOSAR标准提出的背景和意义，以及ESP系统的研究与发展现状。第二章主要介绍了AUTOSAR标准的概念及其开发工具。首先，为了提高对AUTOSAR概念的认识，笔者详细介绍了AUTOSAR标准的体系架构及其开发流程，为后续开发AUTOSAR标准的ESP软件奠定了理论基础。其次，为了方便AUTOSAR的实施，笔者详细介绍了整条AUTOSAR开发工具链，并给出了部分整车厂的AUTOSAR实施方案。最后，根据本文研究需要，对dSPACE公司提出的AUTOSAR解决方案及其主要工具SystemDesk软件进行了介绍。第三章主要介绍了在SystemDesk中建立ESP系统软件架构的过程。首先，对ESP软件系统的功能进行了分析，并以此对ESP软件组件进行了划分。其次，根据每一个软件组件的功能，设计了其接口和内部行为定义等等，完成了ESP软件架构的设计。最后，将ESP软件组件导出为标准的XML描述文件，用于后续仿真研究。第四章主要介绍了如何应用Simulink进行ESP软件组件的功能开发。首先，建立了包含车辆模型和驾驶员模型在内的Simulink闭环仿真环境。其次，重点开发了车速估计模块。车速估计算法采用Simulink/Stateflow建模，并通过典型ESP仿真工况进行了功能验证。第五章主要介绍了在SystemDesk中进行ESP软件闭环VFB仿真的过程。首先，介绍了VFB仿真的机理和VFB闭环仿真的概念；其次，介绍了在SystemDesk仿真环境中集成Simulink模型以及嵌入软件组件AUTOSAR代码的过程；最后，利用SystemDesk工具的离线仿真功能，设置ESP系统的典型工况，进行ESP软件架构的VFB仿真。通过仿真结果的分析，查看ESP软件的工作效果。第六章是全文总结与研究展望。在总结自己完成的工作的同时，对未来可以继续深入研究的内容进行了展望。