壁纸印刷机张力检测与控制系统

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近年来随着社会经济的发展,人民生活水平的提高,人们不断追求高品质的生活,壁纸以其色彩丰富、质感强、绿色环保、装饰风格多变的特性,逐渐成为人们家居装饰的首选材料。壁纸需求量的日益增加,使得国内壁纸行业这些年的发展势头相当旺盛,从而带动了壁纸印刷机械设备的快速发展。但是相对于国外,国内壁纸印刷机械设备的自动化水平低,工业生产的实时控制的精度差,想要生产出高档的壁纸,缩小同国外的差距,国内的壁纸印刷企业必须努力提高壁纸印刷机械设备的各项控制技术及其自动化水平。张力控制技术一直是印刷行业生产控制系统中的核心技术,伴随着计算机科学技术的发展愈发强大,但是要满足大型高档壁纸印刷机的高精度、高稳定性和高可靠性要求,还是有一定的差距。为了打破这种局面,本文以西安德高机电的的大型圆网壁纸印刷生产线为模型,从分析壁纸生产线工艺出发,结合张力控制原理,在前人研究的基础上提出一套适合于大型壁纸印刷机的张力多段控制策略。张力控制主要分布于放卷、收卷、前后牵引等部位,由于收、放卷在印刷机整个印刷中存在着卷径的变化对张力稳定影响较大,所以这两部分的张力控制精度要求比较高;前牵引和后牵引以及中间印刷过程在整机印刷中是对张力稳定性要求相对较高,因此在综合考虑张力检测装置控制精度及各方面性能对比分析后,将决定在收、放卷部分采用摆辊张力控制装置来进行张力检测,而在牵引部位采用张力传感器张力控制,控制算法则采用PID算法。由于张力控制PID参数与印刷基材卷径增减息息相关,在总结经典PID控制性能的基础上决定采用模糊PID控制。模糊控制可依照系统偏差反馈自动调整PID参数,经过对比经典PID和模糊PID的仿真得知,模糊PID控制相比较来说自动调节能力要强很多,更有利于圆网壁纸印刷生产线的张力控制。该系统是以AB-ControlLogix1756PLC作为主控制器的壁纸印刷机张力检测与控制系统,通过显示器实时闭环张力监控控制。根据壁纸印刷机生产工艺要求,为适应大型高速壁纸印刷机生产工艺要求设计,采用变频电机调速张力控制的方式调节各传动点之间的速度,对整个系统张力进行了很好地控制,从而大大满足了壁纸印刷机实时、高效的控制要求,并通过显示器实现了人机交互的实时控制。创新点:(1)设计适合于高档壁纸生产线的多段张力控制系统。(2)该系统不仅能达到多段张力控制还可实现不同方位高精准控制。
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