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目前绝大部分残疾人的日常活动是通过轮椅代步完成的，这给残疾人的远距离出行带来了很大的困难，所以本课题的重点研究内容是怎样从根本上解决残疾人远距离出行的问题。本课题通过设计残疾人无缝对接系统，目的是为了实现轮椅与汽车的无缝对接。方便乘坐轮椅的残疾人通过蹬车升降装置蹬车进入到汽车驾驶室，由轮椅代替驾驶座椅，实现驾车远距离出行。本课题围绕残疾人无缝对接系统的整体设计与蹬车升降装置的设计与仿真，具体研究内容如下：(1)分析国内外残疾人汽车的发展现状，在此基础上对残疾人无缝对接系统进行整体设计；