数控机床伺服进给系统精度保持性试验研究

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随着装备制造业对先进制造技术要求的不断提高,国产数控机床的精度保持性问题已成为制约我国高档机床向高速精密方向发展的关键因素,提高国产机床的精度保持性是机床行业急需解决的难题。本论文结合国家科技重大专项课题“国产滚动功能部件在中高档数控机床上的示范应用”,对伺服进给系统的精度保持性及其试验方法进行了研究,主要内容包括以下几点:运用可靠性分析方法FMEA分别对伺服进给系统及其关键传动部件的故障部位、故障模式和故障原因进行统计。在此基础之上对进给系统定位误差的组成进行了分类,进而引出基于故障形成过程的精度保持性分析方法,并推导出精度保持性预测公式。建立了交流伺服系统与机械传动系统的耦合数学模型。通过对伺服控制的三环结构进行建模及参数整定,分析了系统在不同伺服参数作用下的稳态与动态特性;通过对机械传动系统进行动力学分析,建立了其在扭振与拉压的综合作用下的数学模型,在此基础之上分析了系统刚度对定位精度的影响。设计了伺服进给系统的精度保持性试验,包括试验内容、精度测试方法、试验设备的设计选型方案。然后对实验数据的初步处理方法进行了探究,设计出的统计观察量实现了对实验数据的初步统计与分析。根据不同阶段的试验数据确定了相应的可靠性统计方法进行了研究。首先运用二参数威布尔分布模型和概率图统计方法实现了对现场试验数据的可靠性统计;然后在实验数据的分析过程中提出了精度谱的概念,并实现了试验模型与可靠性理论的融合,在此基础之上运用基于最小二乘的多元回归法对精度谱分布模型进行了参数估计;最后在全寿命期的精度数据分析过程中,运用基于AMSAA模型的非齐次泊松过程,得到了定位精度随累积跑合行程的变化规律及其分布函数,实现了精度保持性的预测。
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