海洋波浪能是一种清洁的可再生能源，我国波浪能储量丰富。波能转换装置是将波浪能转化为电能的装置，深入研究波能转换装置，对解决我国日益严峻的能源和环境问题具有重要意义。而目前浮标式小型海浪发电装置海浪生存能力差，所以研究发电装置的海上固定对海浪发电的实际应用有重要意义。本文通过分析当前浮标式海浪发电装置，提出一种柔性固定方式，并对其进行了原理探究，该装置主要利用机械方式将发电装置固定于海上，并使发电装置适应海浪和潮汐环境。主要包括海浪力计算方法研究、总体结构设计、锁紧装置开关ADAMS验证和收缆绳实时性验证等。本文修正了弗汝德—克雷洛夫假定法使其适用于小型浮体海浪力计算，并针对不规则有旋浮体结构提出了Fluent离散仿真的海浪力计算方法，为验证Fluent离散仿真方法的正确性，先应用修正的弗汝德—克雷洛夫假定法和Fluent离散仿真方法两种计算方法对小型规则无旋的浮体结构的海浪力进行计算，通过对规则小型浮体海浪力计算验证并改进了两种计算方法，从而将Fluent离散仿真方法扩展到不规则有旋浮体的海浪力计算。根据仿真方法进行了浮标式海浪发电装置的柔性固定系统总体设计，分别对柔性固定系统中的收放缆绳结构、锁紧结构和压力传感结构，进行了原理方案的设计和选取，并进行了具体结构设计，从而能够实现在较小海浪下正常发电，在较大海浪或潮汐情况下，定子可以随水位上下移动进而实现柔性固定。设计了验证传感和锁紧装置可行性的仿真原理，并应用运动学仿真软件ADAMS建立了仿真模型，对传感装置和锁紧装置的结构进行了仿真验证，得到结果表明所设计的传感和锁紧装置能够实现所设计的感受水位开锁功能，对仿真结果存在的误差进行了分析，进而提出合理的改进方案。在ADAMS中建立收放缆绳部分的简化结构模型，通过运动学分析检验了收放缆绳的实时性，仿真显示实时性存在一定的滞后问题，根据收放缆绳装置的结构和参数提出合理的改进方案，最终得到合理的柔性固定系统的结构。本文研究了不同情况下海浪力的计算方法，为海浪力计算提供了理论依据，提出浮标式海浪发电装置柔性固定系统并通过ADAMS仿真对其验证和改进，将为小型海浪发电装置海上固定问题提供可借鉴的方案。