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目前,我国原产濒危野生动物120多种,重点保护野生动物257种,动物保护的关键在于野生动物的栖息环境的保护,因此对野生动物日常活动范围的确定就显得格外重要。传统的人工跟踪野生动物的方法费时费力,而且对工作人员的生命安全造成极大的威胁,针对这一问题,本文设计了基于卫星定位技术与通讯技术结合的野生动物跟踪系统。这种跟踪器系统是通过GPS模块获得野生动物位置信息,再通过通讯模块将采集数据定时的传输回到服务器端,最后通过基于GIS的动物轨迹显示系统将获取数据进行分析与显示。主要内容如下：(1)设计了两种跟踪器,一种是基于GPRS/GSM手机信号的GPS跟踪器,另一种是基于Globalstar全球星通讯系统的GPS跟踪器。分别使用MSP430F149单片机,NEO-6M模块、DS1 8820传感器和PCF8563作为跟踪器的控制单元、GPS模块、温度传感器和实时时钟模块。在通讯模块方面,基于手机信号和全球星的跟踪器分别选择SIM900A和STX2模块。通过对各个模块的电源电路和接口电路设计完成了跟踪器的硬件组成部分。(2)分别对NEO-6M、SIM900A、STX2的NEMA协议与UBX协议、AT指令、串行包命令的格式与命令内容进行了研究。结合这些命令,利用跟踪器的控制程序对耗电量较大的GPS模块NEO-6M、SIM900A和STX2的工作模式进行了在不同情况下的合理选择,并且对所采集数据进行合理的压缩处理和定时发送,在大部分时间里各模块处于休眠或掉电状态,从而达到了跟踪器的低功耗设计。(3)对基于GPRS/GSM手机信号的GPS跟踪器实现了远程短信控制的功能,完成对发送时间间隔、数据类型等选择的功能。(4)开发了基于Openscales的电子地图。实现了地图基本操作、导航工具栏、图层加载、双屏联动、图层切换和动物轨迹绘制等基本方法。经过模拟实验表明,本文设计的跟踪器系统成功的将采集数据压缩,并以短信形式发送到手机中去,能够完成野生动物跟踪信息与传感器数据发送的功能,达到本设计的要求。