异步电机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后，迅速发展起来的一种新型的交流调速传动的控制技术。自上世纪80年代异步电机直接转矩控制系统提出后，它就以其简洁的系统结构和优良的静动态性能得到了很快的发展。首先，本文详细研究了异步电动机的数学模型，在研究了传统的直接转矩控制系统的基础上，提出一种新型的定子磁链和转矩控制器，采用新型开关表代替传统的电压矢量表。由于传统的开关表中采用反向电压矢量使转矩脉动的幅值较大，新开关表采用零矢量代替反向电压矢量。零矢量的作用会使电机低速时定子磁链的严重衰减。所以当定子磁链需要增加而转矩基本保持不变时，开关表选用仅使磁链径向增加的矢量。当定子磁链衰减至磁链滞环下限值时，径向作用矢量作用使磁链幅值迅速增加，这样既弥补了零矢量的不足，又保持了零矢量的优点。零矢量的使用无法实现转矩的迅速减小，所以对转矩控制采用多层滞环。当转矩出内环时，反向电压矢量又开始起作用。最终达到了既能降低转矩脉动，又不致使低速时磁链发生衰减，同时又不影响系统动态性能。而后运用Matlab的仿真工具Simulink对异步电动机DTC系统进行建模仿真，仿真实验结果验证了理论的正确性。接着实现了基于DSP异步交流调速实验硬件平台的搭建，该平台主要是由数字信号处理器TMS320F2812为核心的控制电路，和由IGBT构建的逆变电路所组成的。另外，速度检测、电压电流采样、等外围电路也作了较详细的说明。最后，系统的软件采用汇编语言在CCS环境下实现。